Plaukiojimą savaeigėmis priemonėmis vandens telkiniuose reglamentuoja Aplinkos ministro 2005 m. kovo 21 d. įsakymas Nr. D1-164 „Dėl aplinkos ministro 2004 m. balandžio 15 d., įsakymo Nr. D1-187 "Dėl aplinkosaugos sąlygų plaukioti vandens telkiniuose plaukiojimo priemonėmis ir vandens telkinių, kuriuose plaukiojimas tam tikromis plaukiojimo priemonėmis draudžiamas ar ribojamas, sąrašo patvirtinimo" pakeitimo“.